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企业名称：中山市天承智能设备有限公司
联系人：孙承彬
电话：076088750585
手机：13925312530（孙先生）
邮箱：442694153@qq.com
地址：中山市古镇镇曹三工业大道北东三路8号
| 型号 | TCH600-A-4 | 动作类型 | 多关节型 |
| Z大负载（kg) | 3 | 活动半径（mm） | 600 |
| 额定负载（kg) | 1 | 位置检测 | 绝对值伺服编码器 |
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度320mm | |
| X轴 | 旋转范围±135o | ||
| Y轴 | 手臂长度280mm | ||
| Y轴 | 旋转范围±145o | ||
| Z轴 | 行程180mm | ||
| R轴 | 旋转范围±360o | ||
| 额定速度 | X轴 | 150o/s | |
| Y轴 | 240o/s | ||
| X、Y轴合成 | 4mo/s | ||
| Z轴 | 0.17mo/s | ||
| R轴 | 3000o/s | ||
| 重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.03 | |
| Z轴 | ±0.02 | ||
| R轴 | ±0.005o | ||
| R轴惯性力矩 | Z大 | 0.032kg.m2 | |
| 额定 | 0.004kg.m2 | ||
| 限位保护 | 软件限位机械限位 RZ | 用户配管 | Ф6x2根 |
| 应用领域 | 物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 | 安装方式 | 水平放置 |
TCH水平多关节系列机器人 TCH600-A-4整厂自动化方案
工业生产正在慢慢采用机械手代替人工生产劳作.它在工业企业中的运用范围很广，从组装、测试、搬运到自动焊接、自动喷涂、自动冲压，都有相应机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度.在日常的使用中当遇到故障时,在维修非标机械手之前或期间，非标机械手维修注意事项必遵，以避免发生危险。
一、非标机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；
3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；
5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；
6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
机器视觉，一听名字就知道，带有眼睛的机器，就好比如人脸识别一样，首先通过相机对人脸进行拍照抓取几何外型，然后通过强大的数据库及运行软件对被抓取的外形进行对比识别判断是否与预设好的一致。机器视觉也是一样，通过相机抓取物体的几何形状，通过软件运行与预设好的要求是否一致，按照软件设置好的要求，机器自动进行各种动作。所以机器视觉如果广泛应用到非标自动化设备领域，可以提高非标机械手的智能化及减少机械结构的复杂性。
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